AFGRI
BEAN
20 Me
-
9822
0,00
CORN
20 Me
-
4913
0,00
SOYA
20 Me
-
8967
0,00
SUNS
20 Me
-
10776
0,00
WEAT
20 Me
-
8308
0,00
WMAZ
20 Me
-
4576
0,00
YMAZ
20 Me
-
4700
0,00
AMT
Ave Wool - Non RWS
06 Me
-
160,8
-7,25
Ave Wool - RWS
06 Me
-
174,68
-4,85
Beeste A2/3
06 Me
-
60,14
-2,17
Beeste AB2/3
06 Me
-
56,59
-3,15
Beeste B2/3
06 Me
-
52,44
-1,74
Beeste C2/3
06 Me
-
48,5
-0,86
Bevrore Hoender
06 Me
-
30,3
-0,79
Bokkies (onder 30 kg)
06 Me
-
56,61
-2,64
Bokooie
06 Me
-
42
-6,53
Groot (meer as 40 kg)
06 Me
-
46,33
3,12
Hoender (IQF)
06 Me
-
28,57
-1,01
Medium (30-40kg)
06 Me
-
49,21
-6,68
Pork Average
06 Me
-
26,81
-0,64
Poultry Average
06 Me
-
30,07
-0,70
Skaap A2/3
06 Me
-
94,59
-0,51
Skaap AB2/3
06 Me
-
78,32
-0,43
Skaap B2/3
06 Me
-
75,11
-0,40
Skaap C2/3
06 Me
-
70,66
-0,03
Speenkalf
06 Me
-
37,88
-0,38
Spekvarke
06 Me
-
27,28
-0,35
Stoorlammers
06 Me
-
46,33
-0,96
Varkwors
06 Me
-
21,26
-0,68
Vars Hoender
06 Me
-
31,34
-0,30
Vleisvarke
06 Me
-
26,75
-0,66

Algoritmes ontwikkel om te keer dat hommeltuie bots

akkreditasie
0:00
play article
Intekenare kan na hierdie artikel luister
Die Burgerlugvaartowerheid gebruik skynbaar onduidelikheid oor wanneer ’n hommeltuig vir private of kommersiële doeleindes gebruik word, as ’n stok om boere mee te slaan. FOTO:  JOHAN  VAN  DER  MERWE
Die Burgerlugvaartowerheid gebruik skynbaar onduidelikheid oor wanneer ’n hommeltuig vir private of kommersiële doeleindes gebruik word, as ’n stok om boere mee te slaan. FOTO: JOHAN VAN DER MERWE
Algoritmes wat voorkom dat hommeltuie met mekaar bots, kan help om hommeltuie meer algemeen, veiliger en nuttiger te maak.

Hommeltuie moet in besige lugruimtes kan vlieg sonder om met mekaar te bots en daarom het dr. Lauren Meiring samewerkende botsingvoorkomingalgoritmes vir hulle ontwikkel en getoets.

Universiteit Stellenbosch, waar Meiring onlangs haar doktersgraad in elektroniese ingenieurswese verwerf het, sê in ’n verklaring dié algoritmes kan botsings met stilstaande en bewegende voorwerpe, asook botsings tussen hommeltuie voorkom. Terselfdertyd kommunikeer die hommeltuie hul posisies, snelhede en voorgenome vlugbane in komplekse omgewings.

Hommeltuie word as deel van die neiging van outomatisering toenemend gebruik, onder meer in landboutoepassings, maar ook onder meer deur die filmbedryf en in militêre operasies. Die sterk styging in hul gebruik skep nuwe behoeftes, soos dat hulle nie in ’n besige lugruim met mekaar moet bots nie.

Meiring se tesis vir haar doktorsgraad is getiteld Cooperative Collision Avoidance Strategies for Unmanned Aerial Vehicles (samewerkende botsingvoorkomingstrategieë vir onbemande lugvoertuie). Sy het algoritmes ontwikkel om te help om aandag te gee aan die tekortkoming in hommeltuie se vermoë om botsings te voorkom.

“Daar is tans geen stelsel wat algemeen gebruik word om botsings tussen hommeltuie te voorkom nie. Sommige hommeltuie wat kommersieel beskikbaar is, pas wel botsingvoorkoming toe, maar net vir stilstaande voorwerpe. Wanneer hulle met stelsels vir botsingvoorkoming toegerus word, is dit gewoonlik om ’n gespesialiseerde taak te verrig en is dit dus nie noodwendig van toepassing op onafhanklike hommeltuie wat individuele take verrig nie,” sê Meiring.

“Daar word aangeneem dat hierdie hommeltuie langtermynroetes volg, soos om tussen pakhuise te vlieg. Wanneer ’n botsing op hierdie roetes voorspel word, werk al die hommeltuie saam om te beplan en om bane te volg om botsings te vermy. Hulle gebruik horisontale, vertikale of driedimensionele bewegings om botsings met mekaar te voorkom, met die terrein wat staties is met dinamiese hindernisse.”

Volgens Meiring is die huidige tegnologieë wat in die kommersiële lugruim vir die voorkoming van botsings gebruik word, naamlik TCAS (Traffic Alert and Collision Avoidance System) en GPWS (Ground Proximity Warning System), reëlgebaseerde, nie-samewerkende en ontkoppelde benaderings wat nie vir die voorkoming van botsings tussen hommeltuie in lugruimtes met komplekse oppervlakke en baie opeenhopings geskik is nie.

Haar benadering vereis nie dat hommeltuie permanent met mekaar in verbinding moet wees nie, hulle moet net lank genoeg saamwerk om ’n botsing te voorkom.

“Die twee algoritmes wat ek geskep het, is hibriede van die twee algemeenste benaderings tot botsingvoorkoming, naamlik die gesentraliseerde en die ontkoppelde benaderings. In die gesentraliseerde benadering beplan alle voertuie saam roetes om die botsing te vermy en in die ontkoppelde benadering word dit individueel gedoen. Gesentraliseerde strategieë is die betroubaarste en die beste, maar is stadig, terwyl die ontkoppelde strategieë minder betroubaar, maar aansienlik vinniger is.

“My benadering skep kleiner groepe hommeltuie en beplan die groepe onafhanklik. Die simulasies wat ek uitgevoer het om die doeltreffendheid van my algoritmes te toets, het getoon dat albei op hierdie strategieë kon verbeter deur van hul tekortkomings uit te skakel, terwyl dit meestal hul sterk punte behou het.

“Hopelik sal hierdie navorsing ons ’n stappie nader daaraan bring dat hommeltuie by al hoe meer lugruimtes ingeskakel kan word, veral kommersiële lugruimtes, deur moontlike opsies te verskaf om botsingvoorkoming te verseker.”

Boer vooruit met ’n Landbou.com-intekening
Teken in op Landbou.com teen R149 per maand en kry toegang tot gehalte-joernalistiek, alle landboutydskrifte, Landbouweekliks-episodes, boeke en baie meer.
Teken in
Smalls

Besoek ons geklassifiseerde advertensies en plaas jou advertensie in Landbouweekblad én aanlyn. Vind ook vinnig en maklik die produk waarna jy soek!

Sien meer
Rand - Dollar
15.77
+0.7%
Rand - Pond
19.69
-0.0%
Rand - Euro
16.65
-0.0%
Rand - Aus dollar
11.09
+0.1%
Rand - Jen
0.12
-0.0%
Goud
1,846.66
0.0%
Silwer
21.76
0.0%
Palladium
1,970.00
0.0%
Platinum
958.50
0.0%
Brent-ruolie
112.55
+0.5%
Top-40
61,000
-1.2%
Alle aandele
67,575
-1.0%
Hulpbronne 10
72,529
+1.6%
Industriële 25
72,948
-3.9%
Finansiële 15
15,746
+0.1%
Alle JSE-data is met minstens 15 minute vertraag Iress logo
Besoek ons winkel!

Besoek die LBW-winkel en koop verskillende produkte soos boeke, tydskrifte, klere en meer.

Besoek LBW-winkel
Opsitkers
Vriende, kuier en wie weet vorentoe
Ek is vriendelik, hou van grappies maak en speel aanlyn games. Behoort aan n tennis klub en geniet series en flieks te kyk. Soek graag iemand om mee saam dit als te doen en saam...
Vertel my van jou..!!
Hallo. Ek is n mamma van n tweeling van 20jr. Nou tweedle jaar op Tuks. Bly alleen. Soek graag n maat vir geselskap!
Vind jou perfekte maat nou!
Ek is 'n:
Op soek na:
Ouderdomsgroep: tot